摘要提出了一个关于两级摆线减速机的新设计。传统的两级摆线减速机是通过单级摆线减速器的简单组合。。一个单级减速器吸引两个相同的摆线盘是为了平衡动态负载和获得均匀载荷分布。因此,传统的两级减速机总共有四个摆线盘。呈现在本篇文章中的新设计的两级摆线减速机，每一个阶段有一个摆线盘，也就是说，总共有两个摆线盘，这就意味着这是相当紧凑的。由于其特定概念,这个减速机的特点是良好的负载分配和动态平衡,这是论文中所描述的。摆线减速机元件应力状态分析显示，使用有限元素法(FEM),最关键的是共轭齿轮行动(一,二,三个对牙齿的接触)。结果表明,摆线盘相当均匀加载为本文提供的设计方案。实验分析摆线盘应力状态是利用应变仪的方法实现的。根据获得的结果很容易得出结论,在最关键的情况下(一对牙齿接触)摆线盘压力在允许范围之内,从而提供减速机预期寿命内的正常运转。

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